综述了人工智能芯片领域的研究现状，分析了未来的发展趋势。首先，分析了世界主要科技巨头纷纷布局人工智能芯片的现状；然后，重点介绍了边缘侧低功耗人工智能芯片的特点、研究和应用现状；最后讨论了人工智能芯片的发展趋势。综述表明，人工智能芯片在越来越多的领域显示出广阔的应用前景。研究和开发低功耗、通用的人工智能芯片已成为大势所趋。
在船舶舵液压控制系统中，由于实际工况复杂，仅依靠液压回路的机械控制方式很难满足需要。因此，本文结合船舶舵的实际应用情况，开发了一种以智能芯片PLC为上位机控制中心的新型船舶舵液压控制系统。目前，智能芯片PLC广泛应用于工业系统中。由于PLC的型号和类型很多，在选择PLC型号时通常遵循以下步骤。为了确定I/O端口的数量，智能芯片PLC的I/O端口数量与其控制性能有很大关系。在估计I/O端口数量时，必须首先明确控制系统的输入和输出点，然后将端口裕度增加10%~20%。在船舶舵液压控制系统中，输入和输出端口的数量约为60个，因此端口总数约为100个。
存储器容量选择存储器是PLC的数据存储单元，也是PLC的关键部件。内存容量主要取决于控制系统的端口数和CPU的性能。控制功能的确定在选择中央控制器时，选择PLC的主要控制功能是一个非常重要的步骤。主要控制功能不同，PLC的主要结构也不同。以具有诊断功能的PLC为例，其结构主要是信号采集、分析和处理。根据PLC的不同类型，其主要功能包括操作、通信、控制和诊断。本文选择PLC的主控类型作为控制功能。
第一类是专门用于机器学习和深度学习的训练和推理加速芯片；第二种是受生物大脑启发的类似大脑的仿生芯片；最后，一个通用的人工智能芯片，可以有效地计算各种人工智能算法。此外，液压气动控制技术具有较宽的调速范围，可以满足船舶运动控制中舵机的调速要求。舵机构主要由机械结构组成。其主要功能是将液压系统传递的能量转化为船舶舵叶的旋转。舵结构需要具有较高的结构可靠性，以确保舵叶偏转的准确性。
液压系统的主要功能是通过各种液压控制阀将液压从泵传递到转向机构，从而完成整个船舶的转向过程。此外，液压系统的冷却回路对整个船舶舵机也有保护作用。液压控制系统液压控制系统是整个转向器的核心，它决定了转向器的转向角和转向时间，并对液压系统进行精确控制。本文结合流体力学方程，对船舶舵机液压系统进行了详细的研究。
