本文来自微信公众号“电子发烧友网”，【作者】黄山明。
电子发烧友网报道（文/黄山明）这两天，英伟达CEO黄仁勋来到了中国大陆，参加英伟达中国区公司的年会。当然，黄仁勋也不忘继续推广人形机器人，并表示继续看好机器人未来的发展前景。并认为随着Transformer模型、大型语言模型以及基础模型方面的突破，必要的技术已“近在眼前”。
不过相比于仍然处于前期的人形机器人，其他的非人形机器人已经在市场中发展多年，并随着AI的加持，以及技术的发展，逐渐在我们日常生活中占据重要位置，并为未来人形机器人的发展打开了市场空间。
那些非人形的AI机器人
说到非人形的机器人，可能大多数人想到的是工业制造中的机器手，这种机器人已经存在超过半个世纪。从上世纪50年代，美国推出的世界上第一台工业机器人，用于汽车制造业的焊接工作以来，如今这种机器人已经普遍存在于制造业工厂当中。
而在近期，工业机器人也开始呈现出AI于视觉技术融合的趋势。例如在近期的CES2025上，3D视觉与机器人制造企业SOLOMON与NVIDIA合作，将解决方案整合至NVIDIA Isaac机器人平台，其AccuPick智能取放系统采用NVIDIA cuMotion，路径规划和执行速度提升至原来的8倍，路径奇异性降低50%。
此外还有触觉感知技术的升级，例如由日本公司所推出的FingerVision R1机器人，这也是世界上首个应用光学触觉传感技术的工业机器人。它通过摄像头和图像处理技术实现了机器人触觉感知。这种技术使得机器人能够获取物体的多种触觉信息，例如力、滑动、硬度、纹理、位置和姿态等，极大地提升了对物体的操作能力，可实现复杂任务的自动化，如在便当装配线上准确放置形状各异的食品。
除了工业机器人外，扫地机器人也在技术上有了不小的突破。例如追觅科技展出了一款支持智能感应脏污功能，能够“一机六用”的智能感应吸尘器和搭载微动伸缩球头的擦窗机器人。
而科沃斯则展出了搭载恒压活水滚筒洗地技术的扫地机器人，通过“OZMO ROLLER”恒压活水洗地技术，该技术的核心在于将滚筒洗地技术与活水循环系统相结合，从而实现更高效、更彻底的地面清洁。
石头科技更进一步，在扫地机器人上搭载了一款拥有5关节、6自由度的仿生机械手，能够实现折叠、旋转、识别、抓取、控制等，同时还搭载了3D ToF传感器和RGB摄像头，两者在工作时协同配合，对扫地机路径进行识别，并统计传感器接收到的视觉数据，将清洁维度从平面进化为立体。
据IDC统计，2024年第三季度，全球智能扫地机器人出货量达501.4万台，同比增长11.1%。其中，国内市场受当年9月底开启的以旧换新国补拉动，出货量为132.1万台，同比增长约17%。
而在IDC发布的另一份报告中显示，2024年第一季度，在全球智能扫地机器人市场中，中国厂商的出货份额已经累计超过60%。
从AI机器狗到人形机器人
相比工业机器人与扫地机器人，AI机器狗在很长一段时间中都被认为是玩具。但随着AI技术的加入，让机器狗开始赋予了更多技能，不仅能够完成复杂的动作，同时还有望在巡检、消防救援等场景中使用。
例如近期宇树科技发布了行业级机器狗B2-W，这只机器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎岖地形、颠簸路面流畅行走，还能做出高难度的杂技动作：原地旋转稳停、两足倒立旋转、2.8米高楼飞跃。另外，该机器人可负载40千克行走，一个成年男性的重量不在话下。
参数上，机器狗B2-W重约75kg（整机，含电池约12kg），站立尺寸约1098mm×550mm×758mm，折叠尺寸约950mm×550mm×450mm，可进行轮足替换变形，最大移动速度20km/h，最大水平拉力100kg，最大站立负载120kg，持续行走负载>40kg，40kg负载最大续航里程50km。
相比人形机器人，机器狗在商用上已经可以实现率先落地。例如新加坡能源集团在电力管廊巡检项目当中引入了名为“SPock”的四足机器人，该套解决方案由云深处科技与当地合作伙伴EGP共同打造，成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。
近期，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达合作推出一款四足机器狗“黑豹2.0”。该机器狗整体重量为38kg、站立高度0.63m，速度可达10米/秒，是目前世界上跑的最快的四足机器狗。
而在研发黑豹2.0的过程中，该团队也实现了两大技术上的突破，一个是形成了机器人正向设计的优化软件，大幅节省了机器人研发过程中的时间和成本；二是成功研发出高功率密度的电机驱动器，为下一代工业四足机器狗研发奠定了坚实基础。
与此同时，国内一批警用机器狗已经走上街头，包括成都鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗应用于巡逻场景。有机构表示，四足机器狗在巡检探测、消防营救、安全巡逻、家庭陪伴等领域具有广阔的应用前景，宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量。预计2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台，较2025年预计实现近8倍增长。
非人形机器人已经在市场中打出了一片天地，而未来的人形机器人市场规模必然更为广阔。此前特斯拉CEO马斯克规划2025年将生产数千台Optimus人形机器人，优先用于工厂中从事生产工作，2026年生产5万至10万台，目标2027年扩产10倍，起码年产50万台。
黄仁勋也在近期秀出了下一代Thor Blackwell机器人运算处理器（ThorBlackwell Robotics Processor），可在自动搬运（AMR）和人形机器人领域大显身手，并成为人形机器人的大脑核心。
国内机器人发展更是迅速，前不久，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。而此前电子发烧友网也报道过深圳众擎机器人所推出的SE01人形机器人，在走路形态上已经与人类非常接近，真正解决了机器人自然步态的难题。
近日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人马拉松将举办，将有12000名参赛选手和20余家全国人形机器人企业代表队共同参加此次半程马拉松比赛。实际上，人形机器人参与马拉松比赛已经不是第一次，2024年便已经开始参与。就像马拉松比赛一样，随着技术的进一步发展，以及人形机器人成本的下降，未来这些机器人也将更多的参与到我们的生活中。
总结
机器人其实早已经参与到我们的生活与工作中，并且由于AI技术与工业制造技术的发展，让这些机器人开始越来越智能，参与工作的比例也越来越重。人形机器人的出现，更是让人们看到，未来有望真正解放人类的劳动力，而这一天，并不会太远。
