本文来自电子发烧友网，作者/周凯扬。
早在去年12月初就有新闻爆料，称特斯拉超算Dojo项目负责人Ganesh Venkataramanan已经离职。据传在其离职后，该项目将由FSD负责人Peter Bannon领导。特斯拉的Dojo项目不仅在为其自动驾驶技术提供大量的算力，也在特斯拉人形机器人Optimus项目开发的算力来源。
Dojo超算负责人离职
近日，Ganesh在Linkedin上正式发文告别特斯拉，坐实了这一传闻，他表示：“在特斯拉度过了非凡的8年后，是时候休息一下，再开启人生的下一个篇章了。”Ganesh是特斯拉Autopilot也就是现在的FSD团队的元老级成员，他在ADI工作三年后，在AMD待了近15年，随后转去特斯拉负责硬件开发工作。
据传这是因为Dojo超算的第二代芯片进展不顺利，才最终导致Ganesh离职。然而第一代Dojo的开发历程本就不顺畅，在今年Dojo正式投入使用之前，大量的英伟达A100 GPU还是特斯拉内部超算的主要算力贡献者。
2021年，特斯拉在AI日上公布了全新的D1芯片以及Dojo超算。甚至因为特斯拉在Dojo上的卓越设计，他们还参加了2022年的Hotchip大会。然而在今年这个AI再度爆火的时间里，特斯拉并没有举办新的AI日大会，特斯拉也没有对下一代的硬件进行预告。由此看来，整个Dojo或FSD项目可能确实遇到了一些瓶颈。
留不住人才的特斯拉自动驾驶部门
如果我们回顾一下特斯拉的Autopilot设计部门历史的话，就会发现整个团队已经经历了多次负责人的更迭。特斯拉为了组建自己的硬件+软件团队，从苹果挖了不少人过来，比如Jim Keller、Peter Bannon等等，其中也有不少是从AMD挖来的，比如Ganesh Venkataramanan等，但其团队的负责人却始终在不断更换。
比如一开始的Sterling Anderson在任职一年后，跑去成立了竞品公司Autora，而随后从苹果挖来的Chris Lattner据传因为工作文化问题，带了半年就离开了。第三任负责人，行业大拿Jim Keller倒是在与Pete Bannon等人的合作下，打造出来了HW3的FSD芯片，为其奠定了硬件基础。
第四任负责人Andrej Karpathy作为深度学习和机器视觉领域的知名开发者，可以说为特斯拉巩固了纯视觉方案，也是在他负责时期，特斯拉开始了Dojo的打造。不过在特斯拉工作四年后，他还是决心离职，去追求在AI、开源和教育上的技术工作。
据了解，特斯拉Autopilot开发部门的待遇相比其他大型半导体公司而言并不算高，但工作量却丝毫不少。所以较大的压力可能是不少负责人决心离职的原因，而支撑其他人继续干下去的原因，可能也是特斯拉Autopilot开发部门追求先进技术的极客文化。
与此同时，特斯拉的Autopilot开发部门并不会因为负责人的离去而分崩离析，其部门内还有几个任职多年的主心骨，比如工作10年以上的Autopilot软件部门负责人Ashok Elluswamy，以及目前硬件部门的负责人，在特斯拉任职8年以上的Peter Bannon。
写在最后
在这个自动驾驶软硬件方案层出不穷的节点，特斯拉似乎度过了一个较为沉寂的2023年。哪怕在负责人离职之前，我们也没能看到Dojo的下一代路线图，这样的重磅硬件是否还会迎来下一代，在工艺、互联和散热技术上继续创新，都是值得我们持续关注的问题。
