本文来自智慧城市网。
据苏州市政府新闻办公室消息，我国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速，预计将于9月底前完成系统联调联试工作。届时可在高速公路上实现L4级别的自动驾驶。
近年来，运输部加快推进交通运输领域新型基础设施建设，以点带面推动交通基础设施数字转型、智能升级。智慧高速作为交通基础设施建设的重要内容之一，近年来不断取得新的成果与突破。
苏台高速S17——全息感知智慧高速
该项目对苏台高速S17(黄埭互通~阳澄湖北互通)双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段。实现了多种功能：
▶制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测；
▶可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环；
▶可以通过打造智慧高速平台，为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务；
▶在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，可以开展运营模式探索，推动苏州智能车联网产业集群做优做强。
济潍高速——零碳智慧高速公路、隧道不降速高速
9月1日，全国首条零碳智慧高速公路——济潍高速公路正式揭开神秘面纱，“这是全国首条隧道不降速高速，也是全国首条零碳智慧高速，还是全国首条面向全寿命周期数字化交付的高速。”济潍高速共建设90余类、11000余套涵盖感知、监测、诱导、发布等功能的外场设施，实现了50余个新颖应用场景。通过构建“泛在无线通信网+全时空动态信息感知+车路协同边云计算平台+信息发布终端”车路协同系统，实现基于手机端、路端和车载终端3种信息发布方式的车路协同应用。
在隧道里，可以看到有电子仪器在隧道顶部来回滑动，这是隧道智能机器人在工作。作为一种应急处置装置，这一系统由前端基于5G网络的隧道轨道行走智能应急机器人和后端的AI数字孪生隧道管控应用平台系统组成，能随时对隧道进行“健康监测”，保障过往车辆安全。
G15沈海高速——嘉浏段6拓8改造完成
新上线的嘉浏智慧高速运营管理系统包含交通运行、维养管理、应急管理和智慧收费四大板块，通过在G15沈海高速嘉浏段布设摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设备，同时结合边缘算法，实现全路段感知通行状况、实时发现突发事件、自动发布服务信息、事件全流程闭环处置和道路管养、智慧收费的一屏管理，进一步提升了高速的管理效能。未来，随着平台数据的逐步积累，平台还将实现对不同路段不同行车方向流量、速度、变化趋势的预测，进一步提升事件甄别速度、准确性和处理反馈响应速度。
此外还有京雄高速河北段、沪杭甬高速、杭州绕城复线、成宜高速等一批智慧公路已建成运行。
那么智慧高速究竟需要具备哪些能力呢？
根据2023年8月22日是实施的浙江省《智慧高速公路等级划分规范》(DB33/T 1307-2023)，智慧高速公路等级划分为G1、G2、G3、G4四个技术等级，依据基础服务、信息服务、交通控制、智能养护和能源管理等能力水平进行等级划分，并结合运行条件进行选定。从等级划分不难看出，智慧高速的智慧化主要体现在收费站、信息服务、交通控制、养护、管理等方面。
智能收费主要通过匝道预交易系统——匝道ETC自由流系统，让车辆在经过匝道ETC龙门架就完成高速路费的结算，ETC车道时栏杆已经早早抬起，收费站车道显示屏将显示车牌和金额等信息，车辆可以直接通行。如果没有在经过ETC龙门架时听到“滴”声，会在进入收费站前的通行收费指示牌上提醒您走人工通道或称重车道。
山东省崮山智慧收费站近期完成迭代升级，智慧云舱、数字孪生、云控平台等子系统的安装调试完成，以智慧云舱为载体和容器，以数字孪生、云控平台、云收费3项技术为核心，通过先进智能的站级管理，实现管理增效、服务提质和科技降本。
信息服务主要是要实现实时交通新的发布、交通事件超视距预警、预测交通信息发布、恶劣天气通行服务支持，驾驶辅助等为车辆提供横向或纵向驾驶控制建议的信息服务功能；
交通控制方面，除了实现重点车辆的精准管控、交通事故快速清障救援、平滑限速调控、出入口流量动态调控等，还将实现可变应急车道控制、自动驾驶专用车道管控、货车编队支持、准全天候同行等功能，自动执行交通运行最优控制策略。
公路养护方面，应具备基础设施安全风险预警、设施智能运维、全生命期智能养护等持续保持基础设施处于良好技术状况的智能养护功能。
如揭惠高速的“智慧管家”系统应用移动互联网、物联网及GIS技术(地理信息技术)，巧用北斗卫星定位和AI人工智能，帮助工作人员24小时自动监管施工现场。还融合了上级相关的占道施工管理指引、指南，通过系统可进行占道施工项目登记、施工计划申报、进撤场管理等各项流程，使各项管理流程清晰、便捷，实现占道施工精细化管理。
能源管理方面，应建设综合电力监控、新能源监控管理、设施能耗优化管理、能源最优调度管理，持续按需为车辆和路侧设施提供能源服务的能源管理。
