本文来自为微信公众号“电子发烧友网”，作者/李弯弯。
机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。近些年，全球机器人市场规模持续增长，从2017年的267亿美元增长至2022年的513亿美元，预计至2024年，市场规模将继续增长至660亿美元。
机器人需要通过视觉感知世界，比如配备相机、雷达等。在上周的光博会，不少厂商展示了机器人视觉相关的产品，比如银牛微电子、奥比中光、舜宇光学等。
银牛微电子
银牛微电子是一家专注3D双目立体视觉及多传感器融合视觉处理+人工智能芯片及产品设计的高科技企业，其自研系列芯片拥有全球领先的3D视觉感知处理引擎，且是全球唯一单芯片集成3D视觉感知、AI人工智能、SLAM实时定位建图的系统级芯片。
目前，银牛的芯片及产品解决方案已在全球范围内应用在泛机器人、元宇宙、消费电子、物流无人机、3D扫描等多个前沿应用领域的龙头企业产品中。
在光博会上，银牛带来了两款自研的系统级芯片NU4000和NU4100。据介绍，NU4000芯片将双目立体视觉技术的算法芯片化，该芯片不仅包含全球领先的3D感知处理硬件单元，还集成了AI与SLAM硬件引擎，有效分担系统算力、降低系统功耗和成本。
其2022年量产的NU4100芯片相较前者在深度感知及SLAM引擎保持不变，但是集成了2路4K的ISP（图像处理模块）并对片上AI引擎进行了迭代升级，AI算力相比NU4000几乎翻倍，能以更低成本、更低功耗的方式帮助客户实现系统升级。
此外，银牛还带来了2023年最新发布的视觉模组——R130、R112，在机器人短距深度测量层面实现突破，可以满足更多市场需求。据介绍，R112模组基于双目立体视觉技术获取物体的深度彩色对齐图像，探测距离近达5cm，精度在亚毫米级，能近距离高精度地拾取和放置小型物体，也可应用在缺陷检测等。
R130模组基于双目立体视觉技术获取物体的深度图像，同时利用彩色相机采集物体的彩色图像，适用于0.2m-3m距离进行3D物体的感知、测量等，可广泛应用在机器人感知、避障、导航等场景。
奥比中光
奥比中光是一家3D视觉感知整体技术方案提供商。公司对包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等在内的核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发，同时对结构光、iToF、双目、dToF、LiDAR、工业三维测量进行全领域布局。
在本次光博会上，奥比中光推出了首款户外大量程3D相机Gemini 2 XL。此款相机解决了户外强光及远距测量两大痛点，无惧强光，量程超过20m，兼容室内及半室外通用场景。Gemini 2 XL所带来的高标准3D感知能力，可以全面满足各类机器人客户需求。
奥比中光表示，户外一直是3D相机极具挑战的场景。相比于室内，户外往往会有强光干扰，空间范围更加广阔，视场内元素更加复杂，直接干扰3D相机的成像结果，使其难以输出稳定可靠的深度数据。Gemini 2 XL则突破了这些限制，进一步拓宽机器人视觉应用领域。
Gemini 2 XL延续了奥比中光Gemini 2系列产品的大视野高精度特点，即使面对高低反物体、室内外明暗光照等苛刻条件，也能持续输出完整准确的深度信息，助力智能机器人在复杂多变的环境中实现稳定可靠的感知功能。相机的工作距离可稳定提升至20m以上，全量程均具有RGB画质级高精深度图像。
在光博会上，奥比中光机器人视觉产业技术中台成为关注焦点。基于中台能力，奥比中光已对服务机器人、工业机器人、ROS教育机器人等不同种类机器人推出视觉感知方案，提供单目结构光、双目结构光、iToF、激光雷达、dToF全技术路线3D视觉传感器，并提供多传感器融合支持，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。
小结
除了银牛微电子、奥比中光，舜宇光学、安思疆、灵途科技等都展示了面向机器人领域的视觉方案。对于不同应用领域的机器人来说，不同厂商采用的视觉方案各有不同。
比如目前受关注比较高的人形机器人，特斯拉采用的是视觉方案，特斯拉人形机器人搭载8个摄像头，搭载自研的FDS芯片，实现360环绕的影像识别。其他人形机器人多采用激光雷达+深度视觉的方案，比如，优必选WALKERX的视觉模块采用多目视觉，小米CyberOne的Mi-Sense采用iToF+RGB，追觅采用ToF+结构光，智元A1采用RGBD相机等。
