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导读
日前，由华为主导的《道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件》团体标准正式发布，令“全息路口”这一智能交通新宠再次进入大众视野，同时也为高精地图打开了一片新战场。
一直以来，滞后的交通体系在城市发展速度之迅的映衬下显得愈发“笨重”，时至今日，道路布局不合理、事故频发等引起的早/晚高峰拥堵问题，仍是北上广深等一线城市难以摆脱的痛。尤其是在自动驾驶规模化落地被提上日程后，复杂的道路情况也成为了横亘在智能网联车面前的另一座高山。
全息路口——透视智能交通隐患
诚然，在各地政府的大力推动下，智能交通系统近年来已经在很多城市实现了规模化部署，全域交通管理、智能交通灯、信号控制优化等也已经初具成效，但显然仍无法满足市民的出行需求。同时，我们也依然能够在路口看到交警或辅警疏导交通的身影，这也从侧面说明，交通领域的改革仍具有较大发展空间，至少尚且无法达到无人化的智能管理。
一方面，传统的智能交通解决方案面对复杂路口时往往过度依赖前端摄像机抓拍图片、视频，再由云端进行数据处理、反馈至控制中心，过程冗长，同时交通事故普遍还是以人工报警为主，容易造成“小事故大拥堵”的情况；另一方面，传统信号控制是“车看灯”，即便是经过优化的路口信号控制也只是基于长期数据而形成的预判，无法根据路况进行实时调整。
近年来，随着边缘计算、机器视觉、高精度定位、数字孪生、全息影像等技术的持续发展，人们也在持续将新技术、新想法引入智慧交通领域，以期解决这个社会性难题。
日前，由华为联合北京图盟科技有限公司、北京中软政通信息技术有限公司、深圳市公安局交通警察局、常州市公安局交通警察支队联合立项并共同编制的《道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件》团体标准正式发布，也令“全息路口”这一智能交通新宠再次进入大众视野，而其又能否真正透视交通拥堵背后的隐患呢？
全息路口解决方案采用多方向雷视拟合技术，结合高精度地图呈现路口全息视角，通过对交通事故、事件的自动感知，精准数据辅助定责，可降低事故发生，提供精准车道级流量数据，支持路口信控自适应配时。
行业专家表示，全息路口以全域安全、科学评价精细治理、主动服务、新型警务、数据运营、自动驾驶六大特质服务未来城市出行。
其实早在2020年5月，华为就发布了基于其AI超微光卡口、毫米波雷达和智能交通微边缘ITS800打造的全息路口解决方案，采用多方向雷视拟合技术，对接入的雷达、视频等设备进行数据结构化解析，结合高精度地图呈现数字化上帝视角，可以实现对机动车、非机动车、行人运行动向的精准刻画。
据华为官网资料显示，其全息路口解决方案可实现：
对交通事故、事件的自动感知，精准动向辅助定责，降低次生事故发生；
提供精准车道级流量数据，支持路口信控自适应配时；
通过实时交通热力图和路网出行规律，快速发现交通隐患点，缩短治理周期，并依据数据分析给出交通组织优化的合理建议。
可以看出，华为解决方案通过将传统路口四个方向的视频转换成数字化全息视角，结合高精度地图，可以实现交通路口运行情况的实时数字孪生，同时依托其后端算法，将路口信号灯控制从传统的“车看灯”的固定模式升级为“灯看车”的实时模式，更加灵活。
据笔者了解，华为在2020年率先推出全息路口解决方案后，百度与中兴通讯也在2021年相继推出了智慧路口解决方案。同时，在需求侧，自2020年起，上海、珠海、绍兴等地也纷纷发布了全息路口、智慧路口建设项目招标，标的自百万至千万级不等。
高精地图——打开全息路口上帝视角
纵观全息路口解决方案，除了前端的AI摄像机、毫米波雷达、边缘计算设备等硬件外，高精地图这一“自动驾驶”属性极强的技术才是打开实景路况全息视角的关键所在，其一方面能更加清晰地描绘出公路模型，另一方面能更加精准地反映出每条车道的实时路况。
所谓高精地图，是指定位精度更高、数据维度更丰富的电子地图，可以达到车道级别的精准定位，是车路云三方协同的基础，所以也被看作是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。
高精地图可以分为两种，一种是静态高精地图，一般由含有语义信息的车道模型、道路部件、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征图层构成；另一种是动态地图，建立于静态高精度地图的基础之上，它主要包括实时动态信息，涵盖交通环境的信息，如红绿灯、道路拥堵情况、施工情况、交通管制情况、天气情况等。
相较于人们常用的传统导航地图，高精地图主要增加了大量辅助驾驶相关的信息，同时大大提高了地图定位精度和数据实时更新能力。
图源：物联传媒
毫无疑问，全息路口解决方案中使用的便是动态高精地图，通过摄像机+雷达的组合，不仅将定位精度提升到了车道级信息，同时还可以提供实时交通信息，从实现更加逼真、精细的交通路口数字孪生。
作为全息路口解决方案的探路者，华为在2019年7月就获得了导航电子地图制作甲级测绘资质，并在2021年正式启动高精度地图商用，上线“高精度定位服务”，用户只需要每月支付1元，就能在部分机型实现亚米级的车道导航服务。
据悉，其高精地图系统命名为Roadcode，分为两部分——Roadcode HD与Roadcode RT。Roadcode HD相当于由专业测绘车队绘制的高精度地图，是离线的；Roadcode RT相当于自学习地图。
当然，高精地图赛道的玩家绝不只华为，腾讯高精地图也在2021年按照计划交付了全国35.8万公里的高精数据，预计在今年第四季度完成全国TOP100城市的城区二到四级道路全覆盖；高德在2021年1月发布了第三代车载导航，通过普通导航地图和高精地图的无缝切换，来实现“人车共导”，同时小鹏汽车成为全球首家搭载高德第三代车载导航的企业……
就在今年3月，半导体领域的巨头英伟达也来高精地图赛道掺了一脚，对外公布了其高精地图平台Drive Map，将提供全球50万公里道路的高精地图，精度达到厘米级。
图源：网络
据了解，该平台主要包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层，摄像头定位层是车辆摄像头直接采集到的数据，比如车道标记、交通指示灯、道路标志以及电线杆等，雷达定位层是根据无线电波回传的聚合点云来确定车辆的精确位置；激光雷达传感器则能以5厘米的高分辨率构建3D世界，结合AI分析雷达数据对周围物体进行定位。
然而，高精地图之所以能够吸引一众巨头参与，主要原因却并不是全息路口的“魅力大”，反而是市场规模更广的自动驾驶对定位精度的严苛需求才进一步推动其快速成熟。显然，目前谈论大规模自动驾驶应用为时尚早，但在疫情之下催生出的无人配送等场景应用也同样成为了高精地图的试炼场。
目前，无人配送领域集结了包括顺丰、美团、京东等巨头，但不同于互联网头部企业都有大量基于位置信息的服务业务，美团、顺丰、京东都是在近两年拿下高精地图资质后才开始拓展无人配送业务。
写在最后
近年来，随着智能交通市场持续增长，加之各地政府积极推进，相继发布升级改造项目，智慧路口、全息路口也实现了更加广泛的落地。同时，行业应用也在反哺技术，全息路口无疑也为高精地图在自动驾驶之外开辟了一片新战场。
参考资料：
1.《巨头相中的高精地图，成为黄金赛道》，物联网传媒
2.《好消息|华为主导“全息路口”标准发布》，华为机器视觉
3.《华为全息路口，让交通的每一条脉络都清晰可见》，智慧交通
4.《智慧/全息路口以及数字孪生》，智慧交通
