本文来自微信公众号“工联网iitime”，【作者】胡锦明。
北京时间10月11日，特斯拉Optimus人形机器人亮相。在发布会现场，该机器人不断与观众互动，它既可以依照指示将桌上物品递给面前的观众，也可以挥手或竖起大拇指向观众致意。特斯拉CEO马斯克表示，规模生产的特斯拉Optimus人形机器人成本将在2-3万美元之间，计划从2025年开始限量生产并首先在特斯拉工厂投用。实际上，在今年6月，二代Optimus已经在特斯拉工厂尝试“打工”，其借助视觉神经网络和FSD芯片，可以模仿人类操作，进行电池的分拣训练。
将机器人应用在工业领域，已成为不可阻挡的潮流。那么，距离工业机器人的全面应用，还有多远?
在市场需求和政策引导的双重作用下，工业机器人已经成为推动全球制造业升级的重要力量。而我国作为连续11年蝉联全球最大的工业机器人市场，不仅见证了这一领域的迅猛发展，更在其中扮演了至关重要的角色。
相关数据显示，我国在工业机器人领域的发展成绩尤为突出。截至2024年7月，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全球比重约2/3。从2017年到2022年，中国的机器人安装量平均增长了13%，其中2022年新增工业机器人安装量达到290,258台，成为全球安装量最大的市场。这些数据不仅展示了我国工业机器人产业的飞速崛起，也体现了国家科技创新能力的显著提升。
在技术进步方面，中国工业机器人产业在多元信息融合感知、人机自然交互等前沿技术上不断取得突破，减速器、控制器、伺服系统等关键部件日益完善。同时，核心零部件的国产化进程也在加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。国家统计局数据显示，我国工业机器人产品的进口均价由2019年的16.23万元/台逐渐下降至2022年的8.52万元/台，极具性价比。
然而，尽管工业机器人在许多领域已经取得了显著的应用成果，但要实现其全面应用，仍面临技术和成本两方面的巨大挑战。
一方面，工业机器人在某些领域已经实现了高度自动化和智能化，但在一些复杂或特定环境下，其技术仍存在一定的局限性。尤其在需要高精度、高灵活性和高可靠性的场合，工业机器人需要更加先进的传感器、控制系统和算法支持。工业机器人在与人类协同工作时，如何确保安全性和效率性，也是当前亟待解决的技术难题。
另一方面，高昂的成本也是影响工业机器人全面应用的关键因素之一。工业机器人能够提高生产效率、降低成本并保障产品质量，但其高昂的初始投资和维护成本仍让许多中小企业望而却步。虽然工业机器人的价格相比之前已经不同程度的降低，但对于企业来讲仍是一笔不小的支出，成本压力较大。因此，如何降低工业机器人的成本，提高其性价比，以吸引更多企业采用，是当前市场面临的主要挑战。
展望未来，随着技术的不断进步和市场的逐步成熟带来成本的大幅度降低，我们有理由相信，越来越多的企业将有机会采用工业机器人进行生产，迎来其全面应用将指日可待，从而不断推动工业生产的智能化和自动化进程，为人类社会的发展注入新的活力。
