本文来自微信公众号“电子发烧友网”，【作者】 黄晶晶。
电子发烧友网报道（文/黄晶晶）12月26日，广汽集团正式发布自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。在业界引发新一轮人形机器人的关注。实际上，已经有不少车企进入了人形机器人这一赛道，并且人形机器人率先落地于汽车制造应用已被看好，这将加速人形机器人的商用进程。
图源：广汽集团
广汽GoMate多项零部件自研
GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。
图源：广汽集团
广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有应用潜力，能提升人类的工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景应用，为人类生活带来服务。
张爱民表示，广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。
作为广汽第三代具身智能人形机器人，硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研，真正做到自主创新。这其中包括根据人体工程学创新设计的刚柔结合灵巧手，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求；微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数。
图源：广汽集团
可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时，确保了机器人在长时间任务执行或环境探索中的出色表现。
软件上，GoMate基于国内领先的远程操控与数据传输技术，机器人可实时再现临场感知，精准捕捉周围环境变化；搭载自研的全身控制算法，机器人可实现全身38个自由度的精准操控；多模态AI感知技术，使其具备自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等智能化功能。
车企纷纷踏上人形机器人之路
12月25日，在2024理想AI Talk上，理想汽车CEO李想回应是否会做人形机器人时表示，概率上肯定是100%，但节奏不是现在。如果我们连L4级跟自动驾驶的汽车都解决不了，怎么去解决更复杂的？因为车是个无接触机器人，而且道路是标准化的，包括道路上的提示和参与者都是标准化的，而且每个人都受交通规则的训练，我觉得这已经是最简单的机器人了，如果车没法实现，其实其他人工智能机器人，还是非常有限的。
李想还强调，理想是一家人工智能企业，要做的不是汽车的智能化，而是人工智能的汽车化，并将推动人工智能普惠到每一个家庭。
今年11月6日的小鹏汽车“AI科技日”上，公司全新一代人形机器人“Iron艾伦”正式亮相。该款人形机器人已经进入小鹏汽车广州工厂进行了小鹏P7+车型的生产实训，未来将会聚焦在工厂和线下门店等场景。
今年4月，奇瑞汽车联手AI公司Aimoga共同研发了人形机器人Mornine，进军人形机器人赛道。Mornine是一台具备先进人工智能的人形机器人，能够准确地理解人类语言交互意图，并将其转化为具体的行动策略和语言输出。
今年3月，上汽创投参与人形机器人本体企业智元机器人的A3轮战略融资。上汽集团以投资机器人企业的形式切入人形机器人领域。
车企造人形机器人，优势明显
从广汽的规划来看，人形机器人有望进入其车间生产线，而实际上人形机器人进工厂“打工”，在之前就已经有不少案例。
今年2月，优必选公布的一段视频透露，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂“实训”。“实训”任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。
美国初创公司Figure把第一款人形机器人Figure 01送入宝马的斯巴坦堡汽车工厂打工，替代人类从事一些危险度高的工作。
今年5月，特斯拉放出视频表明，擎天柱二代已经开始进厂执行分拣电池，将电动车电池单元精准分装到卡槽中。
11月底，人形机器人公司魔法原子发布了新的人形机器人MagicBot，在展示视频当中，魔法原子实地拍摄了MagicBot作为“工人”进厂执行产品检测、物料搬运等工作。
种种迹象表明，人形机器人有望在汽车制造领域率先落地，为车企带来更高的生产效率，而车企对人形机器人的采用也有望提速其商业化进程。那么，车企自研人形机器人，则是自然而然的。车企在传感器、机器视觉、人工智能等方面的技术积累，与人形机器人的技术开发有着共通之处。同时人形机器人这一非常有前景的赛道，谁也不愿错过，车企天然具有应用场景的优势。
小结
马斯克在2024年股东大会上称，未来人形机器人与人类的数量比将超越1:1，甚至达到2:1的惊人比例，预示着全球人形机器人市场将拥有100亿至200亿台的庞大容量。根据中商产业研究院的数据，预计到2028年人形机器人市场规模将增至138亿美元，5年内年均复合增长率达50.29%。花旗集团预测，到2050年全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达到6.48亿台，约达到当前全球汽车保有量的一半。
今年以来，人形机器人行业无论是投资还是各类初创企业、AI企业、汽车企业的参与度都达到了空前的地步，热度之下人形机器人的技术、产品、应用必将得以加速发展。
