本文来自微信公众号“中商产业研究院”。
随着无人驾驶技术的不断发展和成熟，无人驾驶行业快速拓展，多个城市已经开始进行无人驾驶试点。
无人驾驶定义及分类
无人驾驶是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。无人驾驶汽车主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，我国《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分为6个等级。
资料来源：中商产业研究院整理
无人驾驶行业发展政策
近年来，中国无人驾驶行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了多项政策，鼓励无人驾驶行业发展与创新。例如《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等政策为无人驾驶行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。具体情况如下：
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无人驾驶行业发展现状
1.全球无人驾驶汽车行业市场规模
随着全球5G技术的应用与发展，人工智能产业的逐步推进，无人驾驶汽车行业市场规模显著增长。中商产业研究院发布的《2024-2029全球与中国无人驾驶列车系统市场现状及未来发展趋势》显示，2023年全球无人驾驶汽车行业市场规模约为417.5亿元，同比增长37.8%。中商产业研究院分析师预测，2024年全球无人驾驶汽车行业市场规模将达575.3亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
2.中国无人驾驶行业市场规模
目前，我国积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。中商产业研究院发布的《2022-2027年中国无人驾驶汽车市场需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，2023年我国无人驾驶市场规模约为3301亿元，同比增长14.1%。中商产业研究院分析师预测，2024年我国自动驾驶市场规模将达3832亿元。
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3.自动驾驶搭载率
当前，我国车联网应用领域日益扩大，自动驾驶系统、网联系统、车载信息系统、智能中控等领域渗透率不断提高。中商产业研究院发布的《2017-2027全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》显示，我国量产乘用车自动驾驶等级正在由L2向L3+过渡。2023年我国在售新车L1渗透率约为11%，L2渗透率达51%，L3和L4渗透率分别分别为20%和11%。
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4.无人驾驶汽车企业布局
随着无人驾驶技术的不断发展，国内厂商纷纷布局无人驾驶领域。无人驾驶汽车企业包括知行汽车科技、上汽集团、阿里巴巴、比亚迪等。具体如下所示：
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无人驾驶行业重点企业
1.华测导航
上海华测导航技术股份有限公司是国内高精度导航定位产业的领先企业之一，产品应用方向包括导航定位授时、地理空间信息、封闭和半封闭场景的自动驾驶。华测导航的产品及解决方案已广泛应用于建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶等板块，并进入智慧城市、自动驾驶、人工智能等新兴领域。
2023年前三季度，华测导航营收18.25亿元，同比增长25.94%；归母净利润约为2.83亿元，同比增长28.11%。
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2023年上半年，华测导航主营产品为高精度定位装备和系统应用及解决方案，营收占比分别为60.78%、39.22%。
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2.经纬恒润
北京经纬恒润科技股份有限公司是目前国内少数能实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案的企业之一。经纬恒润通过积极推动智能驾驶、物理区域等各类域控制器，高精度摄像头、4D毫米波雷达等智能传感器和AR-HUD、电机控制器等智能执行器的商业化进程，提高了企业整体复杂硬件和复杂软件的开发和交付能力。在生产能力方面,经纬恒润目前分别在天津、南通建立了配套产品生产基地,并建立了完善的产品试制流程和试验生产线。
2023年前三季度，经纬恒润营收28.59亿元，同比增长6%；归母净利润亏损1.40亿元，同比下降194.49%。
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2023年上半年，经纬恒润主营业务包括电子产品业务和研发服务及解决方案业务，其中电子产品业务营收约为12.65亿元，占比为74.54%。
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3.上汽集团
上海汽车集团股份有限公司为国内规模领先的汽车上市公司。2022年12月15日，搭载了上汽ailab自研高级别自动驾驶2.0技术的robotaxi（自动驾驶出租车）在上海临港正式投入运营。此外，2023年4家企业获得全国首批无人驾驶道路测试牌照，上汽集团获得两席。
2023年前三季度，上汽集团营收5233亿元，同比下降0.77%；归母净利润114.1亿元，同比下降9.82%。
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2022年，上汽集团主营业务包括整车业务、金融业务、零部件业务等，其中整车业务营收5051亿元，占比为67.88%。
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4.长城汽车
长城汽车股份有限公司是一家全球化智能科技公司，业务包括汽车及零部件设计、研发、生产、销售和服务，旗下拥有哈弗、魏牌、欧拉、坦克及长城皮卡。长城汽车打造了以能源、智能化为导向的森林生态体系，确立混动、纯电、氢能三轨并行发展，在智能驾驶、智能座舱、智慧底盘等方面进行全产业链布局，构建了业内领先的“光伏+分布式储能+集中式储能”的能源体系，完成了“太阳能-电池-氢能-车用动力”的全价值链布局。
2023年前三季度，长城汽车营收1195亿元，同比增长20.13%；归母净利润为49.95亿元，同比下降38.79%。
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2023年上半年，长城汽车主营业务为汽车、零配件和模具等产品销售，其中销售汽车收入为606.6亿，占比为86.70%。
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5.比亚迪
比亚迪股份有限公司成立于1995年，经过多年的高速发展，已在全球设立30多个工业园，实现全球六大洲的战略布局。目前涵盖的业务领域已经涉及到汽车半导体芯片、动力锂电池和整车制造四大领域。2023年7月，比亚迪在深圳市获得高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶（L3级）测试牌照的车企。
2023年前三季度，比亚迪营收4223亿元，同比增长57.75%；归母净利润为213.7亿元，同比增长129.47%。
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2023年上半年，比亚迪主营产品包括汽车、手机部件、汽车相关产品等，其中汽车、汽车相关产品及其他产品营收2088亿元，占比超80%。
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无人驾驶行业发展前景
1.应用场景更为广泛
随着无人驾驶技术不断发展，其在未来出行中的应用前景也愈加广阔。首先，无人驾驶技术有望为城市出行带来革命性变化。无人驾驶汽车可以通过智能调度系统，优化道路交通流量，提高道路使用效率。
2.政策利好无人驾驶行业发展
近年来，国家出台多项无人驾驶、车联网产业相关政策推进行业发展。2024年1月，《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》提出，开展规模化示范应用，部署不少于200辆的智慧乘用车试点，部分可实现无人化示范运行署不少于200辆的低速无人车试点，实现车路协同自动驾驶功能的示范应用。预计受政策利好，无人驾驶行业将快速发展。
