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人形机器人，又称仿人机器人，是一种模仿人类形态和行为的机器人，具有双足、上半身、头部、躯干等与人类相似的特征。人形机器人的研究和发展其实经历了多个阶段，从起初的概念设想、机械式结构，到现在的智能化、自适应化，其技术和性能在不断提升。
目前，人形机器人广泛应用于各种领域，如工业、医疗、娱乐等。在工业领域，人形机器人可以代替人类执行危险或者高强度的工作，如焊接、搬运、装配等；在医疗领域，人形机器人可以协助医生进行手术操作，或者作为康复治疗工具使用；在娱乐领域，人形机器人可以作为表演工具，或者用于互动游戏等。
眼下，人形机器人正成为机器人领域最具未来感的新赛道。国内一批企业正在加速布局，积极探索当前人形机器人的技术空间和核心价值。
近日，宁波均普智能制造股份有限公司(简称“均普智能”)在上证e互动平台表示，公司在人形机器人领域技术路线丰富，执行器部分亦有采用滚珠丝杠技术路线，人形机器人相关产品发展空间巨大。均普智能拥有丰富的工业机器人经验，目前，公司正积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局。其实，早在今年8月份，均普智能便表示，公司高度重视人形机器人领域，并将在未来五年内逐渐实现产业化。
近日，天奇股份在投资者互动平台表示，公司与优必选科技合作成立的合资公司目前还在设立手续中，但研发团队已开展工作，预计合资公司首台工业人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。智能制造网了解到，优必选科技主营业务为人工智能和人形机器人研发，公司使命是让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。
此外，德昌股份也发布公告称，公司拟与五家产业相关企业开展战略合作，共同建设广东省人形机器人创新中心，设立“深圳人形机器人国创中心有限公司”作为创新中心的实际运营载体。据悉，德昌股份主要承担人形机器人电机相关领域技术研发，承担本领域国家及省市委派的科研任务，主要负责创新中心“结构与驱动研究所”，并提供人形机器人电机领域高端人才和专家支持。
人形机器人的爆火，与AI大模型“密不可分”。信达证券发布研究报告称，在AI赋能＋多方入局加持下，人形机器人落地加速，有望打开机器人通用化之路，未来市场前景广阔。
