本文来自微信公众号“AI芯天下”，作者/方文三。
哲学史上曾有过一场关于「思想和存在」的著名论战：笛卡尔认为[我思故我在]，意识决定了存在，海德格尔批判了他的观点，提出[我在故我思]。
智能体需要与真实的世界，进行多模态的交互，并通过获取物理世界的真实反馈，进一步让智能体学习、进化。
ChatGPT的出现解决机器人提升难点
人形的这种需要与环境交互的硬件形态，会增加通用AI处理相关问题的难度，这是在过去处理视觉、语音等问题的时候没有体现出来的。
类似ChatGPT的AI技术可以解决机器人的自主语音交互难题，帮助机器人实现真正智能化的服务。
ChatGPT的出现首先可解决机器人的自主语音交互难题，完成上下文理解、多语种识别、多轮对话、情绪识别、模糊语义识别等技能，从而实现智能化、人性化的沟通与服务。
机器人商业化的核心突破点在于核心算法的升级带来的逻辑思维能力提升与高水平智能化的行为智慧决策能力。
机器人是以ChatGPT为代表的人工智能最好的载体，ChatGPT在机器人领域的应用主要体现在自然语言交互和自动化决策两方面。
ChatGPT作为一种预训练语言模型，可以被应用于机器人与人类之间的自然语言交互。
机器人通过GPT来理解人类的自然语言指令，并根据指令进行相应的动作。
GPT可以帮助机器人在执行路径规划、物体识别等任务时做出相应的决策。
OpenAI新目标锁定人形机器人
OpenAI启动基金在官网上介绍：[正在投资100亿美元，在人工智能可以产生变革性影响的领域，如医疗保健、气候变化和教育，希望与少数早期创业公司合作。]
不久前，来自挪威的机器人制造商1X technologies宣布完成A2轮融资，金额2350万美元，领投方正是OpenAI旗下的启动基金。
老虎环球和挪威投资者财团（包括Sandwater、Alliance Ventures和Skagerak Capital）跟投。
1X计划用这笔资金来加大力度研发双足机器人模型NEO，以及在挪威和北美量产其首款商用机器人EVE。
在过去的九年中，1X开发了独特的执行器系统和人工智能技术，其中，最新迭代的产品NEO将最大限度将人工智能技术与人形机器人相结合。
现阶段，1X主要为美国的相关企业提供服务和支持，同时，该公司加大双足机器人模型NEO的研发力度，加快公司在挪威和北美市场的进一步扩张，并将大规模生产其首款机器人EVE。
公司生产的EVE机器人，可以在重复性较强的工作领域替代人类。
EVE通过VR控制和人工智能进行控制，机器人操作员坐在控制中心，使用系统监视机器人的摄像头、导航和状态。
官网信息显示，公司合作伙伴有OpenAI、ADT Commercial、老虎环球、英伟达等。
多家大厂也纷纷加码类GPT机器人
如果把ChatGPT和机器人分别比作人类的大脑和身体，那么OpenAI已经拥有了最强AI大脑，现在它又要进军机器人领域，那么马斯克就要被挑战了。
据报道，因为不满意OpenAI，马斯克打算另起炉灶研发ChatGPT替代品。
为了加快自动驾驶的成熟速度，特斯拉在2020年10月启动了FSD Beta的内测。
马斯克旗下脑机接口公司Neuralink已与美国最大的一家神经外科中心Barrow Neurological Institute接洽，双方成为潜在的临床试验合作伙伴。
然而，在ChatGPT火爆全球之后，这句话的可信度显然打了不小的折扣。
去年10月发布的特斯拉人形机器人Optimus，近期也彻底成为了全球AI狂欢的背景板。
随着多模态大模型快速迭代，近期包括OpenAI、微软、谷歌等在内的多家大厂都在关注GPT在机器人领域的应用，并在机器人规划、控制、导航等主要任务上进行探索。
商汤科技发布多模态多任务通用大模型[书生2.5]，可为自动驾驶、机器人等通用场景任务提供高效精准的感知和理解能力支持。
微软发布论文《ChatGPT for Robotics:》研究项目，推动ChatGPT与机器人融合，开发出了一种实验性框架，能够用于多种机器人应用场景中。
谷歌推出PaLM-E,横跨机器人、视觉-语言领域的通才模型。PaLM-E不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可以执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练。
结尾：
AI的不断发展将提升机器人的智能化水平，人机交互能力与自主运动能力，加速机器人商业化落地。
ChatGPT带来的革命性变化有助于机器人行业解决过去软件端算法和数据能力落后的难题，AI能力的注入将推动机器人行业迎来奇点时刻。
部分资料参考：36氪：《OpenAI投资机器人公司1X，人形机器人迎来新机会》极客公园：《搅翻科技圈后，OpenAI瞄准了人形机器人》，财联社：《OpenAI进军人形机器人领域，AI能力注入或将推动行业迎来奇点时刻》
