机器人风口叠加5G风口，AGV的想象空间被无限放大。
作为时下最热门的领域，也是新基建之首，5G与各行各业的融合成为企业探索的焦点，而业内人士普遍认为，5G时代AGV有望迎来大规模应用。
“5G技术切合了传统AGV企业基于机器人转型升级对无线网络的应用需求，能满足生产环境下机器人互联和远程交互应用需求。”业内人士说。
此外，利用5G网络将机器人无缝连接，并进一步打通设计、采购、仓储、物流等环节，使生产更加扁平化、定制化、智能化，实现数据共享、敏捷互联、应用云化、智慧决策，在工业控制、物流追踪、工业AR、柔性制造等机器人应用场景起着重要支撑作用。
谁在赶第一波浪潮？
事实上，现在已经有不少企业开始布局5G AGV并实现落地。
近日，江苏移动首个5G AGV在昆山新区成功上线并投入使用。该产品是由昆山华恒联合江苏移动、华为等合作伙伴，集成5G模组，利用5GE2E网络切片实现AGV远程控制，将在智能仓储和物料配送中得到广泛应用。
早在2019年4月，今天国际与中国电信签署5G战略合作协议，双方将在建设5G新型智能系统示范区、5G应用实验室、工业互联网、人工智能等方面展开深入应用研究，共同探索5G落地智慧物流和智能制造系统的解决方案，扩展5G产业布局版图。
自2019年8月，斯坦德与中国电信建立合作关系以来，快速推进了5G项目落地。5G为斯坦德AGV与控制系统间的通信提供高速的网络支持，提高物流解决方案自动化水平。
如今，斯坦德运用5G技术的案例已成功落地，在某汽车制造企业项目中，采用两种AGV机器人搭配分拣台和其它软硬件，实现WPIC部门的保修零件自动化分拣和运输。
前段时间，嘉腾机器人与华为技术有限公司、中国电信就5G在智能工厂的应用签订战略合作协议，目前已完成第一阶段工作。
从去年开始，嘉腾与华为及中国电信就5G在智能工厂的应用进行了多次会议讨论，并制定了详细的落地计划。目前，经过三方的合作建设，已完成基础设施建设，包括基站建设，室内分线分布及终端通讯测试。
除了AGV企业之外，终端应用企业也在不断推进落地5G AGV应用。据悉，中兴通讯5G智慧工厂云化AGV应用解决方案已在中兴通讯长沙研发生产基地的生产线试点成功。该方案提供了5G支持工业领域典型应用AGV的具体方案和相关的优化手段和措施，通过MEC和本地处理的结合，可以很好地解决效率和成本折中的问题。
而三一重工是工程机械行业成功将5G技术、人工智能技术与AGV相结合，在工厂实现落地的企业。 其5G智能网联AGV突破了传统SLAM技术无法解决工厂生产线等多变环境的难题，降低了AGV单机功能复杂度，提高了AGV单车智能化能力。
5G + AGV 开启全新应用模式
有业内人士提出，在5G的加持下，借助低时延、高带宽、大连接传输特性，激光导航AGV将迎来全新的应用模式。
据悉，5G下行峰值速率20Gbps，它的速率达千兆级4G网络的20倍，AGV移动机器人在应用过程中，接受信息、任务指令势必更加高效快捷。
此外，现阶段AGV调度往往采用WIFI通信方式，存在着易干扰、切换和覆盖能力不足问题，而应用工厂的基于5G技术的eLTE相关技术抗干扰性更强。
在江苏移动的项目中，AGV采用5G网络+云端机器视觉系统进行定位和导航研究，有别于传统AGV利用二维码、地磁导航的弊端，大大提升了AGV在工厂中的部署时效性。
除了提升AGV在工厂部署中的时效性之外，5G的应用也使得原先的以单机形式独立运作的AGV能够实现多AGV协同工作，利用标准的多台AGV组合实现非标的应用场景，极大降低了开发和采购大类型AGV的成本，并且采用标准化制程，交货周期缩短，扩展能力进一步增强。
5G的应用，让AGV在智能化提升上也大有可为：激光导航AGV通过联网，实现了前端与中心的实时交互，在5G高带宽支持下，许多原本需要本地运行的AI算法得以移植到后台云端，大大降低前端AGV运算负荷量；不仅如此，在减负的同时，激光导航AGV还可以增加更多的传感器，提升多维感知能力。
5G加持下，激光导航AGV将不再受到传输限制，而是作为执行终端与控制中心实时联网，支持任意时间对AGV下达任务，后台可以通过音视频等感知端对AGV进行全程跟踪，实时掌控物流搬运轨迹及状态，并可对执行的任务进行任意中断、恢复、调整等操作，实现前所未有的柔性与灵活。
嘉腾机器人董事长陈友此前表示，基于5G网络，工厂内任何需要联网的智能设备、终端均可灵活组网，智能装备的组合同样可根据生产线的需求进行灵活调整和快速部署，从而能够主动适应制造业个人化、定制化C2B的大趋势。
他还指出，利用5G网络的超高带宽、超低时延和超可靠等特性，对工厂内部车间、机床、零部件等运行数据进行实时采集，利用边缘计算和AI等技术，在终端侧直接进行数据监测，并且能够实时下达执行命令。
智能化水平的提高也将进一步拓宽AGV的应用场景，激光导航AGV在环境感知、行为感知、障碍应对、系统协调等方面的能力将得以全面提升，能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。
一场充满想象力的“革命”
2020年3月13日，华为中国运营商Marketing部总裁杨涛，通过在线公益直播平台以《5G助力中国工业“智”造》为主题，分享了5G行业的最新进展以及5G工业智造应用场景及实践案例等内容。
杨涛表示，随着5G时代的到来，不少AGV企业也意识到将移动机器人赋予更多“从车辆到机器人”的概念，乘5G浪潮推动智能化转型是移动机器人企业的大势所趋。
一方面，5G技术的注入满足了柔性生产使得工业机器人的灵活移动性和差异化业务处理能力的高要求。5G网络进入工厂，在减少机器与机器之间的线缆成本的同时，利用高可靠性网络的连续覆盖，使得机器人在移动过程中活动区域不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。
另一方面，5G可构建连接工厂内外的人和机器为中心的全方位信息生态系统，使得系统实时监控，设备实时维稳，最终实现任何人和物在任何时候和任何地点都能实现信息可视化与共享。
据悉，斯坦德基于5G技术推出的激光导航AGV方案，其FMS调度系统已实现与WMS、MES、ERP等生产管理系统无缝对接，当有订单时，智慧工厂将在中控中心的统一调度下智能运转，激光导航AGV也将根据系统分配的指令智能进行物料搬运，从而达成系统全自动下单、工厂智能调度的智慧化生产目标。
早就将5G通信等作为新领域开拓的迦智科技在机器人调度系统、作业管理系统上都是基于兼容5G通信的架构来研发，目前基于通讯的限制，采用私有化的部署方案，随着5G基础设施的完善，会将这些方案转移到公有云或私有云上去完成。
“针对智能机器人的通信、生产调度及其信息资源管理等来讲，5G技术性产生的将是这场填满想像力的‘革命’。”迦智科技CEO陈首先说。
