本文来自微信公众号“农业品牌联盟”，作者/盟主。
人类长久以来一直渴望从繁重的劳作中解放出来。在这个愿望的推动下，农业机器人应运而生，农业机器人是人的四肢在农业场景中的延伸，它将人与土地剥离，再将其二者更好地融合，组成了智慧农业的重要部分。随着智慧农业的不断进步，人们对于先进智能农机的需求变得更为迫切。
在《中国制造2025》“农机装备发展行动方案(2016-2025)”中，将“智能农机装备”纳入“十三五”国家重点研发计划。《“十四五”全国农业机械化发展规划》指出，我国农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力，进入了机械化为主导的新时期。十四五”时期，三农工作进入全面推进乡村振兴、加快农业农村现代化的新阶段，对农业机械化提出了新的更为迫切的要求，也为农业机械化带来了新的发展机遇。
以政策利好为向导，我国智能农机推进颇有成就，近年来，我国不断通过加快农业机械化的方式，积极提升自身的现代农业水平。其中，农业机器人的出现和应用，极大的改变了传统耕作模式，给我国的现代农业发展带来了全新改变。
农业机器人的概念
农业机器人是指运用在在农业生产中的智能机器人，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
同工业机器人或者其他领域机器人相比，农业机器人工作环境多变，以非结构环境为主，工作任务具有极大的挑战性。因此，一般而言，农业机器人对智能化程度的要求要远高于其他领域机器人。
农业机器人将信息技术进行综合集成，集感知、传输、控制、作业为一体，将农业的标准化、规范化大大向前推进了一步。不仅节省了人力成本，也提高了品质控制能力，增强了自然风险抗击能力。
并通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术将农作物与物联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等功能。
农业机器人的产生
农业机器人的历史分为两个阶段，2000年以前农业机器人是机械电器自动化设备，2000年以后是加入人工智能、机器视觉等新技术的自动化设备。
上世纪80年代开始，一些发达国家由于地多人少的原因，就已经开始致力于农业机器人的研发工作，并相继研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多种农业生产机器人。机器人在农业领域的出现和应用，为这些国家的农业自动化、精准化、智能化发展带来了强劲动力。
农业机器人的分类
农业机器人是一种新型智能农业机械，可用于农业生产中的诸多环节。农业机器人的诞生，不仅是机器人技术发展的产物，更是农业现代化发展的必然成果。随着农业机器人广泛应用，传统的农业生产模式得以升级，现代农业得以加速变革。
农业机器人的类型繁多，包括大田作业机器人、设施农业机器人、以及园区巡检机器人等。它们利用多传感器融合、自动控制等技术，在自然环境中实现农业装备的自动化和智能化生产。
大田生产农业机器人
大田用农业机器人有大田播种机器人、大田收获机器人、大田植保机器人、大田耕作机器人以及大田移栽机器人等。
大田果蔬采摘作业是生产链中最耗时和费力的生产环节之一。另外，采摘作业季节性强，劳动强度大，费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业强度及用工费用是保证农业增收的重要途径。
然而，由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低。目前，国内外水果采摘作业基本上都是人工进行，其费用约占成本的30%～50%，并且时间较为集中，劳动量大，工时紧张。
大田果蔬采摘机器人作为农业机器人的重要类型，在降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收等方面具有巨大的发展潜力。
设施农业机器人
设施农业用机器人有嫁接机器人、花卉插枝机器人、蔬菜收获机器人、植物工厂机器人和分拣机器人等。
其中，嫁接机器人包括蔬菜嫁接机器人和油茶嫁接机器人等。目前，嫁接繁殖技术较为成熟，而人工嫁接效率较低，因此加大嫁接机器人的研究投入，推进高速和高质的嫁接机器人的推广与应用，可取得可观的直接经济利益及生态环境价值。
嫁接机器人工作时只需操作者将砧木盘及接穗盘各自放入指定位置，便可自主完成抓穗、切苗、接合、固定和排苗等作业项目，省时高效，成活率高。
园区巡检机器人
在山东淄博现代农业产业园内，一台温室巡检机器人正按照管理人员设定的路线前进，携带的摄像头随时记录沿线作物的生长情况，并将相关数据实时反馈到手机终端，工作人员针对相关数据进行分析，即可实现作物种植科学管理。
这是针对温室果蔬种植智能化程度低、人工管理成本高涨的难题，产业园引进耕云科技研发的温室智能巡检机器人，辅助生产管理作业，提升生产效率和种植效益。
智能巡检机器人结合数字技术与农业场景，是数字技术在农业应用的标志性成果。机器人配备温度、湿度、辐照强度、二氧化碳浓度传感器和高清摄像头，并融合大数据与AI技术，为农作物提供精准的识别与分析。
农业机器人的特点
农业机器人作业季节性较强 农产品生产的季节性较强，并且农业机器人的针对性较强、功能单一。因此，农业机器人的使用也具有较强的季节性，从而造成农业机器人的利用率低，增加了农业机器人的使用成本。
农业机器人作业环境复杂多变工业机器人作业环境比较固定，而农业机器人的作业环境一般难以预知。因此，农田作业的机器人需要有较强的环境识别能力，且还要对不同环境有不同的动作反应。
作业对象的娇嫩和复杂性农业机器人的作业对象是农作物，而农作物的娇嫩性对农业机器人的动作提出了更高的要求：农业机器人的执行末端与作业对象接触时需要进行柔性处理；农业机器人的作业对象形状复杂，农作物的生长发育受周围环境的影响较大，因此农作物的空间形态具有很大的不确定性，从而要求农业机器人对不同的空间形态进行判断，以实现不同的动作。
农业机器人使用对象的特殊性农业机器人的使用对象是农民。随着人口老龄化程度的提高，从事农业生产的人口也将步入老龄化时代。因此，需要农业机器人必须具有高可靠性和操作简单等特点。
农业机器人价格的特殊性农业机器人的前期研发投入较大，结构复杂，制造成本较高，导致价格昂贵，超出了一般农民的承受能力。
农业机器人的发展趋势
在劳动力短缺、产业升级需求增长、前沿技术加快发展等多重因素影响下，农业机器人正加速拓展应用范围。如今，农业机器人不仅越发多元化、智能化，而且还推动了“无人农场”等新兴概念的实现，未来市场前景十分广阔。
如今，人工智能、大数据、物联网等前沿技术的发展正在改变着这个时代，农业生产方式从机械化向数字化迈进，精准农业技术已经悄然改变了传统的农业生产模式，高端智能化阶段已然到来。
农业机器人相比传统的农用设备来说，更具备现代信息化特点，在运用于农业各个环节时，具有推动农业领域发展、提高生产效率、减低人力成本和运营成本等优势。
我国的农业机器人行业正在逐步发展。农业机器人大大简便了农业生产的步骤，在为农户提高产能、降低成本方面做出了巨大贡献，在信息化、智能化的时代，农业机器人在农业生产中的重要性逐渐凸显出来。
当前，农业依然被视为一种深具艺术性的行业。从播种之刻起，无数变量开始影响着种子的成长，而应对这些变化的策略很大程度上依赖于农民的直觉、经验和判断力。为了推动农业机器人的长期发展，关键在于培养人们对智能解决方案的信任，并让他们接受将生产决策交由算法处理所带来的风险。只有这样，农业的未来才能真正拥抱技术革新和智能化的可能性。
如今，农业机器人已得到广泛应用，在自动化松土、播种、打药、采收等方面已开始替代传统生产方式。作为一家专注于提供智慧农业数字化解决方案的农业科技公司，耕云科技将不断加强农业领域的科技创新，大幅度提高农业生产效率，推动农业绿色可持续发展，促进我国从农业大国转变为农业强国。
