机器人从事批量生产，人类工艺师从事一次性创造生产，这是通常的做法，但是NISSAN日产现在使用机器人来取代人类进行一次性创造生产，日产将这种方式成为“双面无模成型”，这可能是一个平淡的名字，但是该过程，即两个机器人以对称的方式协同工作，可能会对利基生产产生巨大影响。
通常，一次性零件或短期零件很昂贵，因为制作冲压零件模具的前期成本相当可观，而实际生产该模具所花费的时间也很长。在批量生产过程中，成本会摊销，但是如果客户要购买的零件数量很少，那基本上生产商无法满足要求。
现有的机器人生产方法已经能够依靠单臂来生产一次性产品，但是设计的复杂性受到了限制。现在，日产这种新的专有系统使劳动力增加了一倍，可以改变现状。
日产研发的两个机器人一起工作，它们位于一块钢的两侧。日产汽车生产工程研究与开发中心，与研究部新材料中心合作共同开发出新的软件和工具。这种系统每个手臂都配备有各种镜面金刚石涂层工具，使它们无需润滑即可工作，同时仍可避免摩擦。日产表示，它有助于保持表面质量始终如一，并且减少使用昂贵且对环境有影响的润滑剂。
日产开发的程序用于高度精确地控制这两个机器人，同时，优化寻路逻辑借鉴了通常生产工程团队的仿真技术和流程，从而减少了教授时间。日产表示，这套系统为小批量售后服务和更换部件打开了全新机会，让早就停产的汽车可以获得新生产的零配件。
