本文来自微信公众号“高工机器人”，作者/Chann。
5月中旬，马斯克在特斯拉股东大会上展示了正在开发的人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新进展，并宣称未来人形机器人市场需求或将达百亿级，超过电动车。马斯克的这一发言，直接促使人形机器人“霸榜”科技行业话题榜。
再看向国内，4-5月，我国多地政府陆续印发人形机器人相关利好政策，指出要加快推动人形机器人的研发以及落地应用。
深圳市
5月31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》，通知指出，要聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能机器人、智能网联汽车等领域，实施人工智能科技重大专项扶持计划，重点支持打造基于国内外芯片和算法的开源通用大模型；支持重点企业持续研发和迭代商用通用大模型；开展通用型具身智能机器人的研发和应用。
实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。
北京市
4月20日，北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）（征求意见稿）》征求意见，通知指出，要发挥人工智能融合创新优势，加紧布局人形机器人整机。对标紧跟国际领先机器人产品，按工程化思路布局北京人形机器人整机及相关核心产品，组建北京市人形机器人产业创新中心，争创国家级制造业创新中心。
以人形机器人成功应用为目标，支持建设人形机器人智能底座、软硬件环境、核心部件等研制基础条件，集中突破人形机器人通用原型机、通用人工智能、通用场景迭代和基础理论与关键技术。以人工智能为基本技术路线和核心基础设施，支持开展人形机器人大模型、开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用，解决市场化机制难以满足的产业急需。
以3C电子、新能源汽车、安防应急等典型场景为牵引，支持龙头企业联合产业链上下游开展产品研制和产线建设攻关，对需求明确的任务实施“揭榜挂帅”，推动全产业链条国产化进程。支持核心技术迭代升级、产业链成本降低、典型场景优化推广，加快实现人形机器人规模化生产和应用。
通知指出，北京市人形机器人产业创新中心采取“公司+联盟”模式，由龙头企业牵头，联合北京及国内外优势创新资源。到2025年，建成人形机器人通用行为控制大模型服务开发平台、共性技术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台套级人形机器人原型机的小批量制造，整机产品在3-4个典型场景开展示范应用。
山东省
4月29日，山东省印发《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023—2025年）》，通知指出，要加快布局未来产业。研究制定山东省未来产业高质量发展行动计划，加快布局人形机器人、元宇宙、量子科技、未来网络、碳基半导体、类脑计算、深海极地、基因技术、深海空天开发等前沿领域，推进6G技术研发和应用。
强化产业基础技术攻关。实施产业基础再造工程，编制产业基础创新发展目录，加快突破工业母机、关键原材料、机器人、光电子、高端软件等核心领域，精准补齐基础零部件、基础元器件、基础材料、基础软件、基础工艺等“五基”短板。
不到两个月的时间内，山东省、北京市、深圳市接二连三地发布了人形机器人利好政策。其中，北京市和深圳市均提到了要创建人形机器人相关创新中心，并开展相关的研发工作，推动人形机器人规模化落地应用。
那么，人形机器人规模化落地应用可能性究竟如何？
可能性微乎其微？
高工机器人产业研究所（GGII）认为，中短期内，人形机器人在制造业几乎没有规模化应用的可能性，一方面制造业场景对人形机器人性能要求较高；另一方面，相比于工业机器人、移动机器人，人形机器人不管是效率上还是成本上都不具备应用优势。
从技术上来看，相较于常规机器人，人形机器人涉及学科广泛，技术更加复杂，对机械结构和执行器、控制系统、传感器、人工智能、人机交互、能源管理、机器视觉等核心技术都提出了极高的要求，且目前尚存较多技术瓶颈。
人形机器人产业链图示
资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）
进一步来看，在制造业应用上来看，人形机器人目前难以满足制造业对生产的稳定性、精准性等性能提出的近乎完美的要求。以锂电池产线为例，极限制造之下，锂电池生产容错率极低。尤其是在汽车应用中，一旦生产中出现微小的偏差，锂电池都极有可能成为一颗“定时炸弹”。
另一方面，无论是材料还是软硬件，生产一套人形机器人所需花费的金额都极高。资料显示，波士顿动力开发的人形机器人Atlas，包含研发费用在内的成本大约为100万美元。
GGII分析，相比之下，人形机器人有望在对人形设计和AI需求更高的服务和特种领域率先商业化落地。预计2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。
