本文来自微信公众号“赛愽智能制造”。
近日，为加快推动机器人在采矿业领域的应用拓展，由国内矿山机器人相关重点企业、科研院所、高等院校、典型用户等单位联合发起的中国“机器人+矿山”产业协同推进方阵正式成立并揭牌。据了解，该方阵接下来将按照2023年年度工作计划，稳步推动各项任务的落地和执行，共同推动矿山智能化和矿山机器人应用的蓬勃发展。
机器人在助力矿山智能化、无人化建设上扮演着重要角色，是煤矿领域实现从“坐在地面采煤”到“坐在办公室采煤”的关键性技术突破。
目前，煤炭工业高质量发展的核心技术在于，如何实现煤矿智能化、无人化、数字化、绿色化发展。2020年2月25日，国家发展改革委、国家能源局、应急部等8部门联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》(简称《意见》)。《意见》指出：加快智能工厂和数字化车间建设，推进大型煤机装备、煤矿机器人研发及产业化应用，实施机械化换人、自动化减人专项行动，提高智能装备的成套化和国产化水平；加快生产煤矿智能化改造，提升新建煤矿智能化水平，推进固定岗位的无人值守和危险岗位的机器人作业，实现传统煤矿的智能化转型升级等。
在政策的加持下，近年来全国煤矿智能化采掘工作面的不断增加，矿产智能化建设迎来快速发展期。据我国据国家矿山安全监察局安全基础司孙庆国司长介绍，2022年全国煤矿智能化采掘面已增加到1019个，为保障国家能源安全供应作出了重要贡献。
与其他行业相比，煤矿业推行智能化建设的最大意义在于，如何有效杜绝较大以上安全事故发生、如何减少井下用工数量、如何提高矿工生命安全指数。
目前，煤矿领域相关机器人应用场景主要包括矿山作业机器人及系统，矿山安控机器人及系统，矿山与运输、分拣、清理机器人及系统，矿山应急救援机器人及系统以及其他机器人及系统。
根据Research&Markets统计数据，2021年全球煤矿机器人市场规模达13.63亿美元，全球煤矿机器人行业市场规模增长较快，由此可见，机器人已逐渐代替矿工劳动，融入到煤矿业“大家庭”。
相信随着机器人技术的不断提升，未来煤矿业将实现生产设备网络化和生产现场无人化。同时，机器人也将赋能更多煤矿业应用场景。“机器人+”应用行动实施方案提到，将开发机器人对极寒、明火、高温高压、易燃易爆、高海拔低气压、有毒、高湿、积水、高粉尘、辐射、人流多、变化大等复杂非结构化作业环境的适应性技术；推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援、智能清理、无人化运输、地质探测、危险作业等矿山场景应用等。
但对于煤矿领域而言，要真正实现智能化、无人化建设，实现从“无人驾驶”到“无人矿山”，这其中还有重重关卡等着技术去突破。按照国家十四五规划纲要，在十四五末期，至少要完成将近2000座矿井的智能化建设，进而再实现全部矿井的智能化。可见，矿山机器人整体市场前景还是非常可观的。
