2018年,华龙讯达与龙芯中科深度合作,开展国产中大型可编程逻辑控制器(PLC)的研发攻关。龙芯中科提供中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、内存控制器、晶振、片内高速接口模块(PHY)等上百种自主开发IP核,华龙讯达依托多年高端装备配套实践与第一代工业自动化控制系统技术积累。
2022年,华龙讯达突破了基于国产芯片、国产操作系统的工业精准控制和高速通信的技术难题,通过芯片指令集与代码级的深度融合,研发成功第二代可编程逻辑控制器JIC PLC V2.0。
JIC PLC V2.0基于龙芯中科3A5000指令集芯片,所采用电子元件已实现100%国产化自主设计和制造,采用龙芯先进的工业实时操作系统为LoongOS,配套华龙讯达自主知识产权的编程器(JIC IAP)及运行时(JIC RTE),并融合龙芯安全固件、网安/密码设备、安全操作系统等可信解决方案。华龙讯达围绕JIC PLC V2.0控制器,研发了一系列基于国产芯片的通信模块及I/O模块,可以较完整地替代国外中高性能产品,并全面兼容外围设备和伺服驱动系统。
经相关机构检测,华龙讯达的第二代可编程逻辑控制器性能达到同类进口产品水平,为离散制造行业自动化装备提供国产化方案,可应用于国产装备、新能源产线、军工制造、风电、电子电气、轨道交通等行业和领域。
经相关机构检测,木星大型PLC(JIC PLC 8010)支持接入多种标准工业总线协议,可连接65535个I/O点,2ms任务周期可驱动512个伺服,运行时间抖动小于20微秒,性能达到同类进口产品水平,为大中型控制系统提供了国产化方案,可应用于国产装备、新能源产线、军工制造、风电、电子电气、轨道交通等行业和领域。华龙讯达同步研发了自主可控的工业自动化平台,兼容国内外主流工业协议,提供开放式编程环境,提供数据采集、工业物联网、人机交互、工业监视组态、数字孪生等工具和组件,实时汇聚传感器、设备、生产线、车间、工厂的数据,以工业大数据驱动生产和设备数字模型的运行,成为向上服务工业科学管理,向下驱动设备精准执行的“桥梁”和“纽带”,高效支撑各类国产工业软件的开发和运行。JIC PLC 8010已在中速包装机、潍柴动力大型动力柔性飞轮装配线上进入试运行,近期将在新能源装备生产线和加工中心(CNC)等领域开展国产控制系统试点工作。
目前,JIC PLC 8010已通过了3C认证、CE认证、FCC认证和环境可靠性检测(IEC60068-2-64:2008、IEC60529:2013、IEC60068-2-27:2008),获得24项知识产权,其中22项专利,2项软著,发明专利16项。华龙讯达还同步研制了50款配套模块,包括耦合器模块、总线扩展模块、IO模块、电源模块、网关模块、测量模块等。JIC PLC 8010具备速度和位置两种同步控制模式及分组同步控制能力。JIC PLC 8010具备双通道连接能力,该PLC作为EtherCAT主站在单通道连接下,具备256轴启动、加速、减速、正转、反转、停止同步控制能力。测试结果显示256轴同步控制时CPU占用率为24%,内存占用率为1.96%,主从站通信平均循环时间为1.38ms。木星工业自动化平台具备低代码开发、多协议适配、模型复用、反向控制等能力。
2022年12月,中国工业互联网研究院、龙芯中科、华龙讯达成立了“新型工业控制系统联合实验室”,将在新型工业控制系统的标准、规范、体系、架构等层面不断研究,努力为更多行业、更多领域提供工业自动化控制系统建设方案和建设指导。华龙讯达与北京理工大学共建了实训中心,并正在与南京理工大学、华中理工大学、柳州工学院筹建实训中心。同时,在中国自动化学会自主指令系统专委会指导下,龙芯中科与华龙讯达联合组织“国产化智能制造技术师资培训”,深入开展基于自主软硬件系统的教学设计、教学实施与教学实践,推动自主技术基座下的产教融合。