在科技迅速发展的时代，物流行业正面临着前所未有的转型机遇。技术创新已成为物流业发展的核心驱动力，把握这一趋势不仅是提升自身竞争力的需要，更是实现战略转型的关键所在。特别是在大数据、人工智能、云计算和物联网等领域的新兴技术不断涌现的背景下，如何构建一个有效的技术创新体系，以实现高水平、高质量及高价值的技术突破，是行业内每个企业都需要面对的战略问题。
本项目正是在这样的大背景下应运而生，它属于仓储物流自动化与智能化领域，旨在通过先进的技术手段，提高物流效率，降低成本，最终推动整个物流行业的技术升级和产业变革。项目核心在于利用大模型技术提升视觉识别技术的泛化能力、准确性和处理速度，通过将软件算法与硬件技术相结合，研发和推广应用于物流仓储领域的柔性自动化装备。
项目涵盖了多个科学技术领域，包括计算机视觉、机器学习、深度学习、机器人技术、运动控制和系统集成等。具体而言，项目运用图像处理和模式识别技术实现对物流环境中货物的快速识别和分类。同时，通过训练大型神经网络模型，增强对复杂场景下货物表观特征的识别能力。此外，项目还集成了先进的机器人操控技术，使自动化装备能够进行精准作业并灵活响应各种任务需求。通过这些技术的高效整合，形成了一系列创新的仓储物流自动化装备产品，可以满足在业务不同操作环节中提高准确率及操作效率。
一、实施背景
物流业约占中国GDP总量的14.5%，总量巨大，物流总体管理运营水平低于欧美等发达国家，具有较大的价值挖掘空间。其中数字化水平低，自动化装备少，管理手段不足等问题是导致这一现状的重要原因。探索强有力的、低成本的共性基础技术，破解上述难题，成为业内巨头热衷的探索方向。
数字化是提高物流行业整体水平的有效手段，但传统产业链上下游间条块分割，数据难以共享，极大地制约了物流数字化的发展。为解决数据来源问题，利用视觉感知和认知技术，从物质流中提取信息流，是一种较新的有效方法。
二、实施目标
建设基于视觉的感知、优化和控制系统，并将仓储物流领域作为场景化应用的重点方向，实现了对货物各类表观属性的“整体感知、快速识别、降本增效”，形成了一系列适用性广泛、模块化组合、易于业务人员操作的自动化装备。
三、建设内容
物流自动化智能装备：
货物收发机器人（识货宝）
•核心功能：此机器人利用视觉模型组识别货物的品规、数量和批次，及特殊业务场景下的标识识别，确保在收发货环节中账实相符。它能自动处理来自输送带的货物，进行快速识别每一箱的信息，准确判断货品是否异常，自动建单收货及分拣和正确放置。
•技术优势：机器人集成了高精度的视觉识别技术和灵活的机械结构，能够适应多样化的货物形态和包装，确保操作的高效性和准确性。
全自动盘库机器人（小悠盘）
•核心功能：在高达11米的垂直空间内进行夜间自主视觉盘点，使用先进的视觉技术识别仓库中的每一箱货物，并与系统记录进行对比，实现账实相符。
•技术优势：机器人配备高性能的复合导航系统和稳定的悬挂机构，可以在复杂的仓库环境中自由移动，同时执行高精度的视觉识别任务。
人机协同强化叉车
•核心功能：作为人工驾驶叉车的升级版本，强化叉车加装了通用集成化感知设备，能够通过外表观识别货物品类，数量和批次信息，并通过3D定位技术，快速准确定位车辆和货格位置，引导司机通过最短路径存放货物，并且无感识别进行上下架记录至系统。
•技术优势：强化叉车提供实时的货物属性和位置信息，减少司机寻找货物和存放位置的时间，同时提高仓库作业的安全性和效率。
四、实施效果
推动全社会物流总成本的降低是提高中国整个社会经济运行效率、促进物流行业与国民经济其他领域深度融合的重要基础之一，发展新质生产力，以科技创新推动产业创新是物流行业达成这一目标并实现转型升级、高质量及可持续发展的关键抓手。根据这个战略指引，中国外运的智慧物流发展聚焦“场景+科技”、“客户+科技”，研发了一系列解决行业共性痛点的具有较强泛化能力的仓储自动化装备，其社会效益如下：
提升行业标准和技术水平
•技术创新推广：项目通过整合先进的视觉识别与机器人技术，重定义了物流自动化标准，催生了行业内的新技术发展浪潮，同时为物流行业带来了创新的操作方案。
•行业实践的标杆作用：项目案例成为业界模范，激励其他企业跟进自动化和智能化布局，加速了整体行业的技术革新及转型进程。
绿色物流与可持续发展
•降低资源消耗：利用自动化技术优化作业过程，显著减少了操作失误导致的资源浪费，同时精确的货物处理降低了包装和运输的损耗，为资源的可持续性提供了保障。
•支持循环经济：通过提升物流效率，项目有助于减少包装物和物料的浪费，促进循环经济的落实，进而推动资源的长效利用。
改善劳动条件和就业质量
•减轻劳动强度：采用自动化智能设备大幅减少了对人工体力劳动的需求，有效改善了劳动者的工作状态，并降低了职业健康风险。
•技能提升与职业发展：自动化技术的普及要求员工掌握新技能，这不仅助力员工个人职业技能的提升，也为其职业发展开辟了新道路，从而整体提升了就业质量。
社会公共利益增进
•提高公共服务效率：物流是现代经济的重要支柱，项目技术的应用不仅提升了商业效率，也能被应用于公共服务领域，如医疗物资分配、应急物流的快速调配等，提高了公共服务的效率和响应速度。
•促进地区经济平衡发展：技术的广泛推广有助于提高边远地区的物流与仓储能力，有助于缩小区域经济差异，促进经济平衡发展。