本文来自微信公众号“工联网iitime”，作者/刘艳玲。
工联网记者获悉，近日，中国信息通信研究院与北京人形机器人创新中心有限公司共同发布《具身智能发展报告（2024年）》（以下简称《报告》）。
《报告》指出，具身智能是人工智能（AI）与其他学科交叉融合发展的智能新范式，从字面可理解为“具身+智能”，通过赋予AI“身体”，能够与现实产生交互，让AI从仅存于数字世界的软件算法走向真实的物理世界，并在物理世界也能呈现模拟人类甚至超越人类的智能水平。
根据使用用途和场景的不同，具身智能可以有多种形态。例如，通用智能机器人，大型的工业设备加上AI系统，自动驾驶等多种具象化形态都属于具身智能。
结合人工智能的演进历程，具身智能的发展大致可以分为三个阶段，即：早期萌芽阶段（1950s-1990s），在对智能的激烈争论和分立研究中，形成AI三大学派，尚未形成成熟的智能理论；技术积累阶段（1990s-2022），随着智能理论的完善、底层数学理论的深耕，AI三大学派从各自突破，逐步走向取长补短的综合性研究，为具身智能发展奠定理论和算法基础；技术突破阶段（2022年至今），以ChatGPT为代表大模型的通用知识和智能涌现能力为机器人实现智能感知、自主决策乃至拟人化交互方面带来巨大潜力。当前人们的关注点转向如何将AI应用于物理世界，并期望通过AI的“具身化”找到新的智能增长点。
当前，全球主要经济体均高度重视具身智能发展，不断提升细分领域关注度。美国紧抓人工智能基础研究，保持具身智能领域的前沿领先地位。2024年4月，美国高校联合发布新版“国家机器人路线图”，旨在重振机器人技术领先地位。
日本正在将机器人纳入社会并使机器人成为其社会基础的关键部分。在人口老龄化的背景下持续聚焦机器人应用以升级制造业生产和替代人类服务。2024年丰田研究所推出软机器人Punyo定位于服务人类日常生活，配备内置传感器结合柔软肢体实现全身协同操作。
韩国出台多项政策推动以机器人和自动驾驶为核心的具身智能技术创新。2023年发布机器人产业发展战略，擘画有关行业中长期发展蓝图。在战略中提出到2030年在各领域推广使用百万台的目标。
我国加快推进新型工业化，具身智能作为新质生产力的典型代表，成为各省布局产业规划的关注重点。2024中关村论坛年会“未来人工智能先锋论坛”上，北京市海淀区发布了《打造全国具身智能创新高地三年行动方案》。
《报告》认为，具身智能通过模拟人类大脑的“智能”和不同形态的机器人“身体”，将在多个领域释放出巨大的应用潜力，成为迈向通用人工智能的重要一步。
例如，在工业制造领域，具身智能有望成为新型工业化的关键核心和有效抓手。具身智能将使得机器人从“能动”到“能干活”转变，以此来为工业制造业的智能化升级提供强大支持。以机器人和机械臂等为载体的具身智能应用，将使得工业制造过程更加智能化、灵活和高效。
在自动驾驶领域，具身智能有望通过提升开放交通环境适应性实现安全可靠驾驶。自动驾驶汽车不仅要能感知周围环境，还需要根据感知到的信息做出快速且准确的决策，并通过执行系统来实现车辆的操控。具身智能能够将这些环节紧密结合，形成一个高效、协同的工作流程。
具身智能使信息域和物理世界深度融通，进一步拓展人工智能发展边界，使机器人等物理实体更好地理解世界、更自然地与人类交互和更高效地执行任务。思维智能和行动智能的有机融合将推动人类社会进一步迈向智能化新时代，加速通用人工智能的到来。
