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本文来自前瞻网，作者/温杨洋。
近日，据报道，有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳大学教堂山分校和范德比尔特大学研究人员一直在研究一种能穿越肺组织的极其柔韧但坚固的机器人，该技术展现了新机器人可自主地从“A点”出发到达“B点”，同时避开活体实验室模型中的重要结构，例如微小气道和血管。该研究成果已发布在了《科学.机器人》杂志上。
该机器人由几个独立的组件组成。机械控制组件的原理是利用一种针，针向前和向后提供受控推力，并且针设计允许沿着弯曲路径转向。该针由镍钛合金制成，经过激光蚀刻以增加其灵活性，使其能轻松地穿过组织。
研究人员称，它类似于自动驾驶汽车，但它可通过肺组织进行导航，在到达目的地时避开重要血管等障碍物。这项技术能够达到机器人支气管镜无法达到的目标。它会多给出额外的几厘米甚至几毫米的距离，这对于追踪肺部的小目标有很大帮助。
这项研究对医疗机器人行业具有重要意义。首先，该机器人能够穿越肺组织，实现对隐藏在深处的小肿瘤的触及和检测，这对于早期肿瘤的发现和治疗非常关键。其次，机器人利用人工智能和三维模型进行导航，能够避开重要结构和血管，减少了手术风险和损伤。这种技术的发展有望提高肺部疾病的诊断和治疗效果，为患者提供更精确、安全的医疗服务。此外，该研究还为医疗机器人行业的发展提供了新的思路和技术路径，为未来的研究和应用打开了新的可能性。
全球市场规模超100亿美元，投融资活跃
随着数字化医疗的发展，全球医疗机器人发展迅猛、市场规模迅速扩大。依据Statista数据，2021年，全球医疗机器人市场规模达到109亿美元，2022年市场规模或达到125亿美元。
医疗机器人行业市场规模或超90亿元
2017-2021年，我国医疗机器人的市场规模增速均在20%以上，行业历经快速发展。2021年，我国医疗机器人市场规模达到79.3亿元，同比增长34.01%。初步测算，2022年我国医疗机器人市场规模为97.1亿元。
行业发展趋势：交互感知能力提升，更趋小型化、柔性化
未来，随着5G、AI等相关产业的发展，医疗机器人的交互能力、感知能力全面提升。小型化、柔性化得到更快发展。
