每每聊及工业机器人，总有一些让人避不开的话题，诸如“四大家族”、“机器人国产化”、“机器人芯片国产化”，这种情况在服务机器人里却不多见，服务机器人的国产化率要高出很多。有一部分原因的确是因为服务机器人所需的运控能力对半导体元件的要求没有工业机器人那么高。说到商用服务机器人，我们第一时间可能想到家里的扫地机器人，可能想到穿梭在餐厅里的送餐机器人，可能想到消费级的早教机器人等等。
国内服务机器人发展之快不可谓不迅猛，“扫地茅”石头科技股价曾攀升至1492.94元的高点，同为扫地机器人龙头的科沃斯机器人也是市占率高得可怕，不少做送餐机器人的企业在资本市场也是一路高歌猛进准备冲击上市。在这些服务机器人中，有很多国产芯片的影子，国内服务机器人的蓬勃发展离不开这些国产芯片的鼎力支持。
全志科技
石头科技的扫地机器人，大部分都采用了全志科技的方案，从目前了解的消息来看在某些扫地机器人系列上石头科技可能会用ST的主控来做，但更多的还是以全志科技的方案为主。这可能和全志科技与石头科技都是小米派系有关。当然，全志科技在服务类机器人上能有如此高的市场份额更多是其有独到之处。
全志科技R系列终端处理器芯片是应用在服务型智能设备上最多的系列，不仅应用在石头机器人上，还应用在天猫智能音箱和美的智能空调上。R16、R328、R329、R818都是在服务机器人应用上相当出色的系列。
（图源：全志科技）
绝大部分服务类机器人竞争的重点不在其运控能力上，而在“人工智能交互”这个点上。以这个R329为例，主攻方向就是AI语音交互。R329采用2个主频高达1.5GHz的Arm Cortex-A53核，搭载Arm AIPU，提供最高达0.256TOPS的运算能力。在算力和能效上，理论上能做到单核A7的25倍，更不提其他在深度学习算法加持下的细节优化。
低功耗也是现在必不可少的指标，不管是采用新的芯片架构还是配合集成的SRAM与嵌入式第二代VAD硬件，更进一步降低功耗和发热。服务类机器人应用里续航能力充足的产品总是更受欢迎。就好像大家选择扫地机器人时不一定会关心它采用了什么样的导航方式，但一定会关心它能不能工作得更久。
瑞芯微
同为扫地机器人芯片大户的瑞芯微，曾推出四套“AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308，在扫地机器人领域可谓极具代表性。另一家国内扫地机器人龙头科沃斯就采用了瑞芯微的芯片方案，具体使用率是多少尚不清楚，可能与使用高通芯片的比例差不多。
不仅是扫地机器人，瑞芯微以其他处理器系列在家庭服务类机器人上也有不少应用。如果从应用方向上来看，则是主控处理，智能语音处理和智能视觉处理三个方向。RK3326、RK3399是通用应用处理器，RV1108用于智能视觉，RK3308用于智能语音处理。还是上面那句话，绝大部分服务类机器人竞争的重点不在其运控能力上，而在“人工智能交互”。
（图源：瑞芯微）
瑞芯微的扫地机器人方案里应用最多的系列RK3308依然将重点功能聚焦在智能语音交互上。四核Cortex-A35的配置，主频最高1.3GHz，内置音频CODEC，包含8路ADC和2路DAC，省去了GPU、视频编解码以及部分显示接口。显著降低了系统的BOM成本同时突出一个高性价比。为了进一步降低功耗，还开发了硬件语音检测模块。
从主控到视觉到语音，瑞芯微的服务机器人应用芯片可以说呈多元化，而且本身也愿意尝试新东西，推出了不少代表性产品，在国内服务机器人市场上竞争力鲜有对手。
小结
国内服务机器人的蓬勃发展离不开这些国产芯片的鼎力支持，上面两家在扫地机器人市场叱咤风云的芯片厂商是其中例证。还有不少在机器人其他方向上大展身手的国产芯片厂商，下一次我们会将目光转移到这些厂商身上。
