4.0机器人或许可以简单总结为两点，第一点是协同，第二点是自主。
2年多前，英特尔联合多家企业对外发布《机器人4.0白皮书》（以下简称《白皮书》），并作出预测——机器人将在2020年进入4.0时代。
“这方面，应该说与原来预想的基本是一致的。”英特尔中国研究院首席科学家张益民博士对镁客网说到。
这也意味着，今年已经是进入机器人4.0时代的第三年。那么在过去两年中，机器人4.0取得了怎样的成果？落地情况如何？还面临哪些问题？
围绕这些问题，在近期于南京江宁落幕的2022年新品发布会工业机器人产业链座谈会上，张博给出了答案。
产业界正逐渐进入机器人4.0时代
“边缘计算已经在机器人领域有初步实践，这是机器人4.0的特征之一。”张博士表示。
而边缘计算的“终点”就是“云边端融合”，也是机器人4.0的重要特点之一。
依照《白皮书》所定义的，进入4.0时代：
机器人的“云端大脑”将被分布在从云到端的各个地方，将充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的只是和常识很好的组合起来，实现规模化部署。
“终端更多追求低功耗，边缘端在计算性能上更强一些，需要能够支持多机器人协同，而云端则负责一些计算量更大的功能，比如‘云端大脑’。”
但紧接着，张博也指出，“云边端无缝融合”也是一个灵活部署的过程，即计算和智能可以在云边端之间根据需要进行灵活的迁移。
这么一来，如果终端性能本身就比较强，那么可能更多的任务会放到这里进行；若是终端性能较弱，那么更多的计算部分则可能迁移到边缘端或是云端进行。”
而进一步地，智能边缘就是机器人4.0得以在应用场景落地的“基础设施”，如此才能逐步往里面添加持续学习、知识图谱等各方面能力，最终打造出一个支持云边端协同计算的自主智能。
为此，英特尔目前也在布局一些地方政府的合作，共建智能边缘研发中心。比如在南京，近期已经与麒麟科技创新园达成合作。
机器人4.0，要解决这个问题
这样总结机器人产业已经历经的3个阶段的特征：
1.0——单纯复现人类动作；
2.0——感知世界，并模仿部分人类功能；
3.0——以感知为基础，实现认知、推理、决策。
而进入4.0时代，已经能够做到认知、推理、决策的机器人，则需要做到两点，第一点是协作，第二点是自主。
《白皮书》中提到，4.0时代的机器人：
除了具有感知能力实现智能协作，还具有理解和决策的能力，达到自主的服务。
在某些不确定的情况下，它需要叫远程的人进行增强，或者做一些决策辅助，但是它在90%，甚至95%的情况可以自主完成任务。
看到这里，我们不免想到了如今商场、酒店内的一些机器人产品。这些机器人能够在人类经过时主动发出语音信息，但往往不能“吸引”人类停下脚步、与之交互，结果就是擦肩而过。
换句话说，这些机器人不管是在感知、认知，还是在计算、决策等方面，已经达到了与人自然交互的标准，但是却没有满足用户的期望。
“机器人4.0就是为了解决这些问题。”张博表示，同时也指出，机器人4.0的发展还处于初级阶段，当前也并不是所有机器人都进入了4.0。
这其中的症结，在于“强刚需场景”的缺乏。
就机器人本身而言，抛开消毒机器人、巡查机器人等特殊功能性机器人，此时的它需要有记忆、场景理解的能力，拥有知识，才能够优化决策，自主实施工作，并进行个性化演进。
“我们希望机器人4.0去解决的，就是最后人们发现自己确实需要机器人提供一项服务。”张博称。
此外，他也进一步表示，“越来越多的厂商已经在实践中看到机器人3.0的不足，我们也在这方面推动越来越多的政产学研开放合作，希望在大家的共同努力下，在最近5-10年取得突破性的进展。到那个时候，我们就可以说机器人4.0成熟期已经到来。”
换句话说，与3.0时代类似，4.0时代的发展或许也需要15-20年的时间。照此推算，也许在2035年，我们会迎来机器人5.0时代，就是不知道那时候的机器人又会呈现出怎样的形态呢？
对此，张博也给出了自己的想法：5.0的样貌现在还不好准确估计，但可以肯定的是，机器人实际上是人工智能的一个应用领域，或者也可以说是一个集大成的应用领域，所以5.0的不少特点和未来人工智能的发展应该是一致的。
